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Target この記事の主なターゲット
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- 技術者
- ロボット工学研究者
- 製造業関係者
- 少子高齢化問題に関心のある政策立案者
- AI技術者
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Point この記事を読んで得られる知識
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この記事を読むことで得られる知識は、少子高齢化社会がもたらす労働力不足への対策として、ロボット技術の利用が期待されている現状についてです。特に、センシング技術や人工知能技術の進化を活用して、人間の手作業を模倣するロボットアームの技術が進化していることが紹介されています。日立製作所と早稲田大学が協力して進めている最先端のロボット制御技術の研究開発プロジェクトについても詳細が述べられており、このプロジェクトの成果が2022年4月に国際学術誌「Science Robotics」に発表されたことが特記されています。プロジェクトに参加した4人のメンバーの研究ストーリーを通じて、この技術開発の背景や経緯、研究過程での葛藤や工夫なども知ることができます。
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Text AI要約の元文章
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少子高齢化社会における「労働力不足」への対策として期待されている分野の1つが、ロボットの活用です。近年ではセンシング技術や人工知能技術等の発達によって多種多様かつ大量なデータを収集し、処理することが可能になってきていることから、人間でいう「腕や指」にあたるロボットアームを、まるで人間が判断し、行動しているかのように動かす技術も登場してきており、従来では実現が難しかった手作業領域の自動化も目前に迫っている状況です。
今回は、そんな最先端のロボット制御技術を前進させる取り組みとして、日立製作所と早稲田大学による共同研究グループが進めている研究開発プロジェクトについてお話を伺いました。同グループが発表した成果は、2022年4月6日（現地日時）に発刊された国際学術誌「Science Robotics」に掲載されています。
▶︎ Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata, “Efficient multitask learning with an embodied predictive model for door opening and entry with whole-body control”, Science Robotics, 6 April 2022, Vol 7, Issue 65
具体的にどのような技術で、どのような経緯や葛藤を経て成果が導き出されたのか。4名のプロジェクトメンバーによる熱い研究ストーリーをレポートします。
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