株式会社日立製作所

2022.06.10 TECHNOLOGY 日立 × 早稲田の共同研究グループ。ロボットの探究が好きでたまらない4人の研究ストーリー

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この記事のAI要約
Target この記事の主なターゲット
  • 技術専門家
  • 産業ロボット開発者
  • 少子高齢化問題に関心のある政策立案者
  • AI研究者
  • 大学生や研究者
Point この記事を読んで得られる知識

この記事は、少子高齢化が進む社会における労働力不足への対策として期待されているロボット技術の活用について取り上げています。最近の技術革新により、センシング技術や人工知能技術の発達が進み、多種多様なデータの収集と処理が可能になっています。この進展により、ロボットアームが人間のように判断し行動できる技術が登場してきました。これにより、従来では難しかった手作業の自動化が実現できる可能性が高まっています。記事では、日立製作所と早稲田大学による共同研究グループの研究開発プロジェクトが紹介されており、彼らのプロジェクトが国際学術誌に掲載されたことが示されています。具体的な技術の内容や研究の過程など、プロジェクトメンバーの努力と成果が詳しく報告されています。

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Text AI要約の元文章

少子高齢化社会における「労働力不足」への対策として期待されている分野の1つが、ロボットの活用です。近年ではセンシング技術や人工知能技術等の発達によって多種多様かつ大量なデータを収集し、処理することが可能になってきていることから、人間でいう「腕や指」にあたるロボットアームを、まるで人間が判断し、行動しているかのように動かす技術も登場してきており、従来では実現が難しかった手作業領域の自動化も目前に迫っている状況です。

今回は、そんな最先端のロボット制御技術を前進させる取り組みとして、日立製作所と早稲田大学による共同研究グループが進めている研究開発プロジェクトについてお話を伺いました。同グループが発表した成果は、2022年4月6日（現地日時）に発刊された国際学術誌「Science Robotics」に掲載されています。

▶︎ Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata, “Efficient multitask learning with an embodied predictive model for door opening and entry with whole-body control”, Science Robotics, 6 April 2022, Vol 7, Issue 65

具体的にどのような技術で、どのような経緯や葛藤を経て成果が導き出されたのか。4名のプロジェクトメンバーによる熱い研究ストーリーをレポートします。

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