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Target この記事の主なターゲット
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- 技術開発に関心がある人
- ロボット技術に興味を持つ研究者
- 少子高齢化問題に関心を持つ政策立案者
- 産業界での自動化推進関係者
- 科学技術系のジャーナリスト
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Point この記事を読んで得られる知識
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この記事では、少子高齢化社会における労働力不足を解決する手段の一つとして期待されるロボット技術の進展について詳述されています。特に日立製作所と早稲田大学が共同で進めている研究プロジェクトに焦点が当てられています。このプロジェクトでは、人工知能技術やセンシング技術が進化したことにより、ロボットアームが人間のように判断し、行動する技術の開発が進められています。
具体的には、全身制御を伴う「ドアの開閉と進入」というロボットの多種多様なタスク遂行を可能にする予測モデルが開発されています。この技術はロボットによる手作業の自動化の実現を目指したもので、国際学術誌「Science Robotics」にも成果が掲載されていることから、その革新性と学術的価値が認められています。プロジェクトメンバーたちの情熱的な研究ストーリーや開発プロセスにおける試行錯誤についてもレポートされており、読者は最先端技術を活用した革新的な取り組みの詳細に触れることができます。
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Text AI要約の元文章
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少子高齢化社会における「労働力不足」への対策として期待されている分野の1つが、ロボットの活用です。近年ではセンシング技術や人工知能技術等の発達によって多種多様かつ大量なデータを収集し、処理することが可能になってきていることから、人間でいう「腕や指」にあたるロボットアームを、まるで人間が判断し、行動しているかのように動かす技術も登場してきており、従来では実現が難しかった手作業領域の自動化も目前に迫っている状況です。
今回は、そんな最先端のロボット制御技術を前進させる取り組みとして、日立製作所と早稲田大学による共同研究グループが進めている研究開発プロジェクトについてお話を伺いました。同グループが発表した成果は、2022年4月6日（現地日時）に発刊された国際学術誌「Science Robotics」に掲載されています。
▶︎ Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata, “Efficient multitask learning with an embodied predictive model for door opening and entry with whole-body control”, Science Robotics, 6 April 2022, Vol 7, Issue 65
具体的にどのような技術で、どのような経緯や葛藤を経て成果が導き出されたのか。4名のプロジェクトメンバーによる熱い研究ストーリーをレポートします。
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